Skip to content Skip to navigation

Thiết kế bộ điều khiển thích nghi bền vững cho chuyển động hai chiều của cầu trục

x

Error message

  • Notice: Undefined index: custom_date_format in date_formatter_format() (line 447 of /var/www/html/vimaru/web/sites/all/modules/date/date.module).
  • Notice: Undefined index: formatted_timezone in theme_date_display_combination() (line 139 of /var/www/html/vimaru/web/sites/all/modules/date/date.theme).
  • Notice: Undefined index: formatted_time in theme_date_display_combination() (line 145 of /var/www/html/vimaru/web/sites/all/modules/date/date.theme).
  • Notice: Undefined index: formatted_time in theme_date_display_combination() (line 147 of /var/www/html/vimaru/web/sites/all/modules/date/date.theme).
Tác giả: 
Lê Anh Tuấn
Loại bài báo: 
Tạp chí khoa học Hàng hải
Tạp chí: 
Số 38
Năm: 
Năm 2014
Trang: 
17
Tóm tắt: 

Nghiên cứu này phát triển một bộ điều khiển thích nghi trượt cho cầu trục trong trường hợp không biết khối lượng hàng và các yếu tố cản. Sử dụng hai tín hiệu vào gồm lực kéo xe con và lực nâng hàng, bộ điều khiển cùng lúc thực hiện bốn nhiệm vụ: dẫn động xe con, nâng hàng, giữ nhỏ góc lắc trong quá trình vận chuyển, và triệt tiêu hoàn toàn góc lắc hàng ở đích đến. Chất lượng của bộ điều khiển được kiểm chứng bằng mô phỏng và

thực nghiệm. Kết quả cho thấy bộ điều khiển làm việc tốt và tất cả các đáp ứng đều ổn định tiệm cận.

Tải về: 
Tải file