Bài báo này trình bày một phương pháp mô phỏng 3D động học đối tượng tàu thủy. Chuyển động của một con tàu khi hành trình trên biển phụ thuộc vào sự tương tác giữa các lực và mômen do sóng, gió và hải lưu cũng như các lực và mômen liên quan đến điều động tàu. Trên cơ sở đó, các phương pháp mô hình hóa chuyển động của tàu với sóng, gió, hải lưu, dưới tác động của bánh lái và thiết bị đẩy được phân tích trong hệ trục 6 bậc tự do. Khi được kiểm nghiệm bằng phần mềm Unity3D thì hệ thống hoạt động tốt, đáp ứng được các yêu cầu đặt ra.
This paper presents an effective method of building modelling and 3D simulation of the dynamics of a marine ship. The motion that a ship undergoes at sea is dependent on the interaction between the forces and moments due to waves, wind and currents as well as the forces and moments related to ship manoeuvring. On that basis, the methods for modelling of ships motion in waves, wind and currents with rudder movement, propulsion is analysed in 6 DOF (degrees of freedom). When the research results were tested with Unity3D software, the system performed well, meeting the requirements earlier.
